Чтобы включить ssh на хосте с esxi 5, можно воспользоваться двумя способами.

1. Включить ssh через консоль хоста с esxi.
Нужно просто перейти в настройки хоста и на вкладке "Troubleshooting Options" выбрать "Enable SSH".

2. Включить ssh через vsphere client.
Перейти на вкладку Configuration в vsphere client, далее у Security Profile выбрать Properties, выбрать SSH - Options, "Start and stop with Host", и запустить нажатием "Start".

В картинках: