Автозагрузка в CentOS

Как включить программу в автозагрузку или, наоборот, удалить из автозагрузки в CentOS?
Посмотреть список автозагрузки можно при помощи команды:

atop            0:off   1:off   2:on    3:on    4:on    5:on    6:off
crond           0:off   1:off   2:on    3:on    4:on    5:on    6:off
cups            0:off   1:off   2:on    3:on    4:on    5:on    6:off
httpd           0:off   1:off   2:off   3:on    4:off   5:off   6:off
ip6tables       0:off   1:off   2:on    3:on    4:on    5:on    6:off
iptables        0:off   1:off   2:off   3:off   4:off   5:off   6:off

Отображаются 7 уровней выполнения, которые обозначаются числами от 0 до 6.
Уровень 0 — остановка системы (halt) — работа системы должна быть прекращена;
Уровень 1 — однопользовательский режим работы — система инициализирует минимум служб и даёт единственному пользователю (как правило, суперпользователю) без проведения аутентификации командную строку. Как правило, этот режим используется для восстановления системы;
Уровень 2 — многопользовательский режим — пользователи могут работать на разных терминалах, вход в систему с процессом аутентификации;
Уровень 3 — многопользовательский сетевой режим — в отличие от предыдущего уровня, осуществляется настройка сети и запускаются различные сетевые службы;
Уровень 4 — не имеет стандартного толкования и практически не используется;
Уровень 5 — запуск графической подсистемы — по сравнению с уровнем 3 производится также старт графической подсистемы X11, и вход в систему осуществляется уже в графическом режиме;
Уровень 6 — перезагрузка системы — при включении этого режима останавливаются все запущенные программы и производится перезагрузка.

В основном, используются уровни 2, 3, 5.

Добавить процесс в автозагрузку можно командой:

которая автоматически активирует 2, 3, 4, 5 уровни. Также можно указать необходимые уровни:

Как удалить программу из автозагрузки?

Как добавить службу в автозагрузку?