Если один из дисков в зеркале вышел из строя, вычислите какой именно, выключите сервер и вставьте новый диск (или вставьте на горячую, если позволяет железо), и произведите пару несложных операций.
Имеем raid 1 на дисках da0 и da1. Допустим умер диск da1. После вышеперечисленных действий пишем от имени root в консоли:
# gmirror forget gm0 # "останавливаем raid"
# gmirror insert gm0 /dev/da1 # "вставляем в raid новый диск"
# gmirror insert gm0 /dev/da1 # "вставляем в raid новый диск"
Теперь ждем синхронизации массива и проверяем командой:
# gmirror status